Объятие- еще один аспект.

см.55-57 сек.ролика! Партнеры давят ладонями на ладони др.друга, показывая что в ладонях должен быть контакт. В этих руках должно быть постоянное слабое давление (контакт). Танцуйте (как упражнение) не сцепляясь ладонями, а давя открытой ладонью на ладонь партнера, пытаясь постоянно! сохранять контакт ладоней. Это оч.полезное упражнение!
Смотрите весь ролик целиком. Показано подробно как ставить стопу в шаге.